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杭叉智能:叉式AGV的技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用
杭叉集團(tuán) 2019-03-15
來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人
      隸屬于杭叉集團(tuán)的浙江杭叉智能科技有限公司,正式成立于2018年。實(shí)際于2012年開始研發(fā)AGV相關(guān)項(xiàng)目,2016年與科爾摩根(NDC)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。
依托龐大的集團(tuán)資源,杭叉智能針對汽車行業(yè)做出叉式AGV的技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用。杭叉智能AGV結(jié)合自己原有叉車技術(shù)、工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)勢,自主設(shè)計(jì)車體,具備多樣特點(diǎn):
      其一,底盤結(jié)構(gòu)多項(xiàng)選擇,可用舵輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、轉(zhuǎn)向架、麥克納姆輪,可橫移與原地轉(zhuǎn)向;
      其二,多樣導(dǎo)航方式自選,以激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航、此行導(dǎo)航、混合導(dǎo)航方式為叉車AGV提供定位及導(dǎo)航指引;
      其三,多元化執(zhí)行機(jī)構(gòu),具備掛接、頂升、叉舉、移栽等功能,除標(biāo)準(zhǔn)叉式AGV,可加裝特殊屬具,如調(diào)距、傾翻、抱夾、圓筒夾、推出器、穩(wěn)定器、旋轉(zhuǎn)器等。
      底盤結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航方式、執(zhí)行機(jī)構(gòu),三者自由組合加項(xiàng)目定制形成杭叉深系列AGV。配合具備多年從事物流系統(tǒng)解決方案經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)的軟件團(tuán)隊(duì),杭叉系統(tǒng)解決方案能力在行業(yè)中實(shí)力強(qiáng)勁。
      目前,杭叉智能始終聚焦汽車及零部件、橡膠、光伏、醫(yī)藥、倉儲物流、陶瓷燈行業(yè),現(xiàn)階段的杭叉智能已經(jīng)為華晨寶馬、東風(fēng)風(fēng)神、上汽通用、中策、晶科、賽拉弗、必康、菜鳥等企業(yè)做出實(shí)際應(yīng)用案例。

圖:杭叉AGV在各行業(yè)應(yīng)用案例
     其私人定制研發(fā)“窄巷道三向AGV”為國內(nèi)首創(chuàng),項(xiàng)目設(shè)備可在1.9米寬的巷道內(nèi)完成三向旋轉(zhuǎn),進(jìn)行9.5米高度貨物的自動出入庫作業(yè),顛覆傳統(tǒng)高位貨架的作業(yè)模式。配合ERP、WMS、自動調(diào)度系統(tǒng)、輸送線、WCS等軟硬件,實(shí)現(xiàn)貨物的準(zhǔn)確出入庫作業(yè)。從而提高工作效率與準(zhǔn)確率,并保障了生產(chǎn)和倉儲作業(yè)的安全性、穩(wěn)定性。此外,杭叉智能通過自主研發(fā)自動化管理系統(tǒng)(AMS),進(jìn)行各上層系統(tǒng)、下層執(zhí)行系統(tǒng)之間的緊密對接,針對不同設(shè)計(jì)需求,定制化開發(fā),滿足現(xiàn)場各個(gè)工況。
      依托集團(tuán)力量,杭叉智能具備了雄厚的研發(fā)能力,并通過健全的營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò),將叉式AGV應(yīng)用在各行業(yè),在實(shí)踐過程中,同步加快軟件研發(fā),實(shí)現(xiàn)了技術(shù)及應(yīng)用上的創(chuàng)新實(shí)踐。


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